� ����r����8��k����(������������k��kT������������������������������������������������������,���TechNexion PICO-IMX6UL and HOBBIT baseboard�������)���!technexion,imx6ul-pico-hobbit�fsl,imx6ul�������chosen�������� ���,/soc/bus@2100000/serial@21fc000�������aliases�������"���8/soc/bus@2100000/ethernet@2188000���������"���B/soc/bus@2000000/ethernet@20b4000������������L/soc/bus@2000000/gpio@209c000������������R/soc/bus@2000000/gpio@20a0000������������X/soc/bus@2000000/gpio@20a4000������������^/soc/bus@2000000/gpio@20a8000������������d/soc/bus@2000000/gpio@20ac000������������j/soc/bus@2100000/i2c@21a0000�������������o/soc/bus@2100000/i2c@21a4000�������������t/soc/bus@2100000/i2c@21a8000�������������y/soc/bus@2100000/i2c@21f8000�������������~/soc/bus@2100000/mmc@2190000��������������/soc/bus@2100000/mmc@2194000����������1����/soc/bus@2000000/spba-bus@2000000/serial@2020000���������� ����/soc/bus@2100000/serial@21e8000������� ����/soc/bus@2100000/serial@21ec000������� ����/soc/bus@2100000/serial@21f0000������� ����/soc/bus@2100000/serial@21f4000������� ����/soc/bus@2100000/serial@21fc000�������1����/soc/bus@2000000/spba-bus@2000000/serial@2018000����������1����/soc/bus@2000000/spba-bus@2000000/serial@2024000����������.����/soc/bus@2000000/spba-bus@2000000/sai@2028000���������.����/soc/bus@2000000/spba-bus@2000000/sai@202c000���������.����/soc/bus@2000000/spba-bus@2000000/sai@2030000���������.����/soc/bus@2000000/spba-bus@2000000/spi@2008000���������.����/soc/bus@2000000/spba-bus@2000000/spi@200c000���������.����/soc/bus@2000000/spba-bus@2000000/spi@2010000���������.����/soc/bus@2000000/spba-bus@2000000/spi@2014000��������� ����/soc/bus@2000000/usbphy@20c9000������� ����/soc/bus@2000000/usbphy@20ca000�������cpus���������������������������������cpu@0������������!arm,cortex-a7�������������cpu���������������������)|������������l��������)��������� ��8� ���tx������ �����p�~������� ��I� ���tx������ �����p���������8��b������]������������&�������������8������9������������@��iarm�pll2_bus�pll2_pfd2_396m�secondary_sel�step�pll1_sw�pll1_sys���������u������������������������������������speed_grade����������timer������������!arm,armv7-timer�������0��������� ������������������������ �������������������� ���disabled����������clock-cli������������!fixed-clock�����������������������������������ckil����������������������clock-osc������������!fixed-clock����������������������n6����������osc�������������������clock-di0������������!fixed-clock�����������������������������������ipp_di0�������������������clock-di1������������!fixed-clock�����������������������������������ipp_di1�������������������pmu����������!arm,cortex-a7-pmu�������������������������������^���������soc�����������������������������������!simple-bus���������������������������sram@900000������� ���!mmio-sram������������������������interrupt-controller@a01000����������!arm,gic-400�arm,cortex-a7-gic������������������ ����������������������������������������� ���������� ��� ���@��� ���`��� �������������������dma-apbh@1804000����������&���!fsl,imx6q-dma-apbh�fsl,imx28-dma-apbh������������@��� �������0���������� ���������� ���������� ���������� ����������� gpmi0�gpmi1�gpmi2�gpmi3���������0�����������;�����������b�������������������������nand-controller@1806000����������!fsl,imx6q-gpmi-nand�����������������������������������`��� ������ ���������Hgpmi-nand�bch������������������������������ bch�������(��b�����������������������������������������0��igpmi_io�gpmi_apb�gpmi_bch�gpmi_bch_apb�per1_bch���������R���������������Wrx-tx��������� ���disabled����������bus@2000000����������!fsl,aips-bus�simple-bus�����������������������������������������������������spba-bus@2000000�������������!fsl,spba-bus�simple-bus�����������������������������������������������������spi@2008000���������������������������������!���!fsl,imx6ul-ecspi�fsl,imx51-ecspi�����������������@����������������������������b����������������������iipg�per������� ��R��������������������������������Wrx�tx��������� ���disabled����������spi@200c000���������������������������������!���!fsl,imx6ul-ecspi�fsl,imx51-ecspi�����������������@����������������� �����������b����������������������iipg�per������� ��R��������������������������������Wrx�tx��������� ���disabled����������spi@2010000���������������������������������!���!fsl,imx6ul-ecspi�fsl,imx51-ecspi����������������@�����������������!�����������b����������������������iipg�per������� ��R��������������������������������Wrx�tx��������� ���disabled����������spi@2014000���������������������������������!���!fsl,imx6ul-ecspi�fsl,imx51-ecspi������������@���@�����������������"�����������b����������������������iipg�per������� ��R������ ������������ ��������������Wrx�tx��������� ���disabled����������serial@2018000�����������!fsl,imx6ul-uart�fsl,imx6q-uart��������������@�����������������'�����������b����������������������iipg�per������� ���disabled����������serial@2020000�����������!fsl,imx6ul-uart�fsl,imx6q-uart��������������@����������������������������b����������������������iipg�per������� ���disabled����������serial@2024000�����������!fsl,imx6ul-uart�fsl,imx6q-uart����������@���@�����������������(�����������b����������������������iipg�per������� ���disabled����������sai@2028000���������a�������������!fsl,imx6ul-sai�fsl,imx6sx-sai���������������@�����������������a��������� ��b������������������������������������ibus�mclk1�mclk2�mclk3��������� ��R������#�������������$���������������Wrx�tx������������okay������������rdefault������������� ������������9������sai@202c000���������a�������������!fsl,imx6ul-sai�fsl,imx6sx-sai���������������@�����������������b��������� ��b������������������������������������ibus�mclk1�mclk2�mclk3��������� ��R������%�������������&���������������Wrx�tx��������� ���disabled����������sai@2030000���������a�������������!fsl,imx6ul-sai�fsl,imx6sx-sai���������������@�������������������������� ��b������������������������������������ibus�mclk1�mclk2�mclk3��������� ��R������'�������������(���������������Wrx�tx��������� ���disabled����������asrc@2034000�������������!fsl,imx6ul-asrc�fsl,imx53-asrc����������@���@�����������������2������������b����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������imem�ipg�asrck_0�asrck_1�asrck_2�asrck_3�asrck_4�asrck_5�asrck_6�asrck_7�asrck_8�asrck_9�asrck_a�asrck_b�asrck_c�asrck_d�asrck_e�asrck_f�spba����������`��R��������������������������������������������������������������������������������Wrxa�rxb�rxc�txa�txb�txc�����������������������������������okay�������������tsc@2040000����������!fsl,imx6ul-tsc��������������@�����@���������������������������e�����������b������d������|��������itsc�adc������� ���disabled����������pwm@2080000����������!fsl,imx6ul-pwm�fsl,imx27-pwm����������������@�����������������S�����������b����������������������iipg�per������������������� ���disabled����������pwm@2084000����������!fsl,imx6ul-pwm�fsl,imx27-pwm������������@���@�����������������T�����������b����������������������iipg�per������������������� ���disabled����������pwm@2088000����������!fsl,imx6ul-pwm�fsl,imx27-pwm����������������@�����������������U�����������b����������������������iipg�per����������������������okay������������rdefault������������� ������������3������pwm@208c000����������!fsl,imx6ul-pwm�fsl,imx27-pwm����������������@�����������������V�����������b����������������������iipg�per������������������� ���disabled����������flexcan@2090000�������%���!fsl,imx6ul-flexcan�fsl,imx6q-flexcan������������ ����@�����������������n�����������b����������������������iipg�per����������������������������������okay������������rdefault�������������������flexcan@2094000�������%���!fsl,imx6ul-flexcan�fsl,imx6q-flexcan������������ @���@�����������������o�����������b����������������������iipg�per����������������������������������okay������������rdefault������������� ������timer@2098000������������!fsl,imx6ul-gpt�fsl,imx6sx-gpt����������� ����@�����������������7�����������b����������������������iipg�per�������gpio@209c000�������������!fsl,imx6ul-gpio�fsl,imx35-gpio���������� ����@�����������������B����������C�����������b��������������������������������������������������������0���������������� ������ ���������������!���������������������gpio@20a0000�������������!fsl,imx6ul-gpio�fsl,imx35-gpio���������� ����@�����������������D����������E�����������b�������������������������������������������������������� �������������1������������o���������gpio@20a4000�������������!fsl,imx6ul-gpio�fsl,imx35-gpio���������� @���@�����������������F����������G�����������b���������������������������������������������������������������������A���������gpio@20a8000�������������!fsl,imx6ul-gpio�fsl,imx35-gpio���������� ����@�����������������H����������I�����������b�������������������������������������������������������� �������������^������������u���������������-������gpio@20ac000�������������!fsl,imx6ul-gpio�fsl,imx35-gpio���������� ����@�����������������J����������K�����������b�������������������������������������������������������� ���������������� ������ ������������������������ethernet@20b4000�������������!fsl,imx6ul-fec�fsl,imx6q-fec������������@���@������� �� int0�pps��������������������x����������y���������(��b��������������������0������.������.������"��iipg�ahb�ptp�enet_clk_ref�enet_out������������������������������������������������������okay������������rdefault���������������������rmii����������������������� �����������������0������mdio���������������������������������ethernet-phy@1�����������!ethernet-phy-ieee802.3-c22���������������������C���d���������������������������������������������������keypad@20b8000��������+���!fsl,imx6ul-kpp�fsl,imx6q-kpp�fsl,imx21-kpp��������������@�����������������R�����������b������������� ���disabled����������watchdog@20bc000�������������!fsl,imx6ul-wdt�fsl,imx21-wdt����������������@�����������������P�����������b���������������rdefault����������������������M������watchdog@20c0000�������������!fsl,imx6ul-wdt�fsl,imx21-wdt����������������@�����������������Q�����������b������������� ���disabled����������clock-controller@20c4000�������������!fsl,imx6ul-ccm����������@���@�����������������W����������X�����������������������b��������������������ickil�osc�ipp_di0�ipp_di1������������b������2��������r.���������������������anatop@20c8000��������5���!fsl,imx6ul-anatop�fsl,imx6q-anatop�syscon�simple-mfd�����������������������$����������1����������6����������������������������regulator-3p0������������!fsl,anatop-regulator�������������vdd3p0������������( �����������3�@����������� ���������������������������������������������( ���������(�3�@��������;����������������������regulator-vddcore������������!fsl,anatop-regulator�������������cpu��������������������� ���������M�����������@���������������������������������a��p��������y�������������������������������������������(� ������������������regulator-vddsoc�������������!fsl,anatop-regulator�������������vddsoc���������������������� ���������M�����������@��������������������������������a��p��������y�������������������������������������������(� ������������������tempmon�������&���!fsl,imx6ul-tempmon�fsl,imx6sx-tempmon�������������������������������1���������������������������������������calib�temp_grade������������b���������������usbphy@20c9000��������#���!fsl,imx6ul-usbphy�fsl,imx23-usbphy�������������������������������,�����������b������ ������������������������������������ ������usbphy@20ca000��������#���!fsl,imx6ul-usbphy�fsl,imx23-usbphy�������������������������������-�����������b������!������������������������������������$������snvs@20cc000����������#���!fsl,sec-v4.0-mon�syscon�simple-mfd��������������@����������������snvs-rtc-lp����������!fsl,sec-v4.0-mon-rtc-lp�������������������������4�����������������������������������snvs-poweroff������������!syscon-poweroff�������������������������8������������`������������`������ ���disabled����������snvs-powerkey������������!fsl,sec-v4.0-pwrkey��������������������������������������������t���������������� ���disabled����������snvs-lpgpr�����������!fsl,imx6ul-snvs-lpgpr������������epit@20d0000������������ ����@�����������������8���������epit@20d4000������������ @���@�����������������9���������reset-controller@20d8000�������������!fsl,imx6ul-src�fsl,imx51-src������������ ����@�����������������[����������`���������������������gpc@20dc000����������!fsl,imx6ul-gpc�fsl,imx6q-gpc������������ ����@��������������������������������������Y���������������������������������pinctrl@20e0000����������!fsl,imx6ul-iomuxc���������������@���������rdefault����������������������������brcmreggrp��������0�������$���������������������������������������������5������enet2grp��������� ��������`������������������d��������������������x������������������������������������������p���������������������t�������������������������������������������|����������������������������������������������|������@�1���4�����������������������@��������������y������������������flexcan1grp�������0��������P������������� ������T����������� ������������������flexcan2grp�������0��������\����������� ������X������������� ������������ ������i2c1grp�������0�����d��������������@�����h�������������@��������������(������i2c2grp�������0��������H���������@��������L���������@��������������)������i2c3grp�������0������������������@������������������@��������lcdifdatgrp������@����������������������y��������������������y�� ������������������y��$������������������y��(������������������y��,������������������y��0������������������y��4������������������y��8������������������y��<������������������y��@������������������y��D������������������y��H������������������y��L������������������y��P������������������y��T������������������y��X������������������y��\������������������y��`������������������y��d������������������y��h������������������y��l������������������y��p������������������y��t������������������y������������.������lcdifctrlgrp����������x����������������������y��������������������y�������������������y��������������������y���@�����������������y������������/������pwm3grp��������������,������������������������� ������pwm7grp���������������h�������������������������������pwm8grp���������������l�������������������������������sai1grp�������`�������������������������������������������������������������������������������������� ������uart3grp����������`��������0���������������������4��4����������������<��0����������������8���������������������������1������uart5grp����������`�����l��������������������p�����D������������|����@�����������������������������������uart6grp����������0�������`�������������������d��L���������������������2������usbotg1grp�������������t�����������������������������4������usbotg1idgrp���������������\��������������pY������������#������usdhc1grp���������������H�������������pY�����L��������������q�����P�������������pY�����T�������������pY�����X�������������pY�����\�������������pY��������h��������0)�����4������������pY�����8������������pY�����<������������pY�����@������������pY������������%������usdhc2grp��������������|����x�������pY��x����p��������Y�������|�������pY���������������pY���������������pY���������������pY������������&������wdoggrp���������������������������0�������������������hoggrp����������������h�������������������p�������������������t�������������������x�������������������������������������$�����������������������������������gpioledsgrp���������������D��������������������������8���������iomuxc-gpr@20e4000��������2���!fsl,imx6ul-iomuxc-gpr�fsl,imx6q-iomuxc-gpr�syscon�����������@���@�������������������timer@20e8000������������!fsl,imx6ul-gpt�fsl,imx6sx-gpt���������������@�����������������m�����������b����������������������iipg�per������� ���disabled����������sdma@20ec000����������.���!fsl,imx6ul-sdma�fsl,imx6q-sdma�fsl,imx35-sdma���������������@����������������������������b������d���������������iipg�ahb���������0�����������imx/sdma/sdma-imx6q.bin�������������������pwm@20f0000����������!fsl,imx6ul-pwm�fsl,imx27-pwm����������������@�����������������r�����������b����������������������iipg�per������������������� ���disabled����������pwm@20f4000����������!fsl,imx6ul-pwm�fsl,imx27-pwm������������@���@�����������������s�����������b����������������������iipg�per������������������� ���disabled����������pwm@20f8000����������!fsl,imx6ul-pwm�fsl,imx27-pwm����������������@�����������������t�����������b����������������������iipg�per����������������������okay������������rdefault�������������������pwm@20fc000����������!fsl,imx6ul-pwm�fsl,imx27-pwm����������������@�����������������u�����������b����������������������iipg�per����������������������okay������������rdefault����������������������bus@2100000����������!fsl,aips-bus�simple-bus����������������������������������������������������crypto@2140000�����������!fsl,imx6ul-caam�fsl,sec-v4.0����������������������������������������������������������������������������0�����������b��������������������������� ��iipg�aclk�mem�������jr@1000����������!fsl,sec-v4.0-job-ring���������������������������������i���������jr@2000����������!fsl,sec-v4.0-job-ring������������� ��������������������j���������jr@3000����������!fsl,sec-v4.0-job-ring�������������0��������������������.������������usb@2184000����������!fsl,imx6ul-usb�fsl,imx27-usb������������@��������������������+�����������b���������������*��� ��������5���!������������������������A������������R�����������f������������okay������������z���"��������rdefault�������������#���������otg�����������������usb@2184200����������!fsl,imx6ul-usb�fsl,imx27-usb������������B��������������������*�����������b���������������*���$��������5���!�����������A������������R�����������f������������okay�������������host��������������������usbmisc@2184800�������������������%���!fsl,imx6ul-usbmisc�fsl,imx6q-usbmisc������������H����������������!������ethernet@2188000�������������!fsl,imx6ul-fec�fsl,imx6q-fec����������������@������� �� int0�pps��������������������v����������w���������(��b��������������������0������,������,������"��iipg�ahb�ptp�enet_clk_ref�enet_out��������������������������������������������������� ���disabled����������mmc@2190000�������"���!fsl,imx6ul-usdhc�fsl,imx6sx-usdhc���������������@����������������������������b�����������������������������iipg�ahb�per����������������������������������������������okay������������rdefault�������������%������������������������������������mmc@2194000�������"���!fsl,imx6ul-usdhc�fsl,imx6sx-usdhc�����������@���@����������������������������b�����������������������������iipg�ahb�per����������������������������������������������okay������������rdefault�������������&���������������������������������������������������'������adc@2198000����������!fsl,imx6ul-adc�fsl,vf610-adc����������������@�����������������d�����������b������{�������������������iadc���������%�ÀbZ�1-������� ���disabled����������i2c@21a0000������������������������������������!fsl,imx6ul-i2c�fsl,imx21-i2c����������������@�����������������$�����������b����������������okay�����������������������rdefault�������������(���pfuze3000@8����������!fsl,pfuze3000�����������������regulators�����sw1b�������������� �`���������������������<���������M��������N��j������sw3����������� ������������-P���������<���������M������vrefddr����������<���������M���������������i2c@21a4000������������������������������������!fsl,imx6ul-i2c�fsl,imx21-i2c������������@���@�����������������%�����������b����������������okay�����������������������rdefault�������������)���codec@a������������ ������ ���!fsl,sgtl5000������������b���*��������c���+��������o���,������������:���������i2c@21a8000������������������������������������!fsl,imx6ul-i2c�fsl,imx21-i2c����������������@�����������������&�����������b����������������okay�������touchscreen@38�����������!edt,edt-ft5x06�������������8�����������������������������������$���-��������������|�� ������������������adc@50�����������!ti,adc081c�������������P������������,���������memory-controller@21b0000������������!fsl,imx6ul-mmdc�fsl,imx6q-mmdc��������������@���������b�������������weim@21b8000��������������������������������������!fsl,imx6ul-weim�fsl,imx6q-weim��������������@����������������������������b������������������������� ���disabled����������efuse@21bc000�������������������������������������!fsl,imx6ul-ocotp�syscon�������������@���������b����������calib@38���������������8���������������������temp-grade@20�������������� ���������������������speed-grade@10�������������������������������������csi@21c4000����������!fsl,imx6ul-csi�fsl,imx7-csi���������@���@����������������������������b���������������imclk���������� ���disabled����������lcdif@21c8000���������!���!fsl,imx6ul-lcdif�fsl,imx28-lcdif����������������@����������������������������b�����������������������������ipix�axi�disp_axi�������������okay������������rdefault�������������.���/���port�������endpoint����������������0������������7������������pxp@21cc000����������!fsl,imx6ul-pxp��������������@����������������������������b���������������iaxi�������spi@21e0000��������������������������������� ���!fsl,imx6ul-qspi�fsl,imx6sx-qspi�������������@�`��������������HQuadSPI�QuadSPI-memory������������������k�����������b�������������������� ��iqspi_en�qspi���������� ���disabled����������watchdog@21e4000�������������!fsl,imx6ul-wdt�fsl,imx21-wdt������������@���@����������������������������b������������� ���disabled����������serial@21e8000�����������!fsl,imx6ul-uart�fsl,imx6q-uart��������������@����������������������������b����������������������iipg�per������� ���disabled����������serial@21ec000�����������!fsl,imx6ul-uart�fsl,imx6q-uart��������������@����������������������������b����������������������iipg�per����������okay������������rdefault�������������1����������������serial@21f0000�����������!fsl,imx6ul-uart�fsl,imx6q-uart��������������@����������������������������b����������������������iipg�per������� ���disabled����������serial@21f4000�����������!fsl,imx6ul-uart�fsl,imx6q-uart����������@���@����������������������������b����������������������iipg�per������� ���disabled����������i2c@21f8000������������������������������������!fsl,imx6ul-i2c�fsl,imx21-i2c����������������@�����������������#�����������b������������� ���disabled����������serial@21fc000�����������!fsl,imx6ul-uart�fsl,imx6q-uart��������������@����������������������������b����������������������iipg�per����������okay������������rdefault�������������2������������memory@80000000�����������memory������������������������backlight������������!pwm-backlight���������������3�����LK@������ ������������������� ���@�����������������������������okay����������������6������regulator-2p5v�����������!regulator-fixed����������2P5V��������������&%�����������&%�������������+������regulator-3p3v�����������!regulator-fixed����������3P3V��������������2Z�����������2Z�������������,������regulator-sd1-vmmc�����������!regulator-fixed����������VSD_3V3�����������2Z�����������2Z��������������� �������������������regulator-usb-otg-vbus�����������!regulator-fixed���������rdefault�������������4������ ���usb_otg_vbus��������������LK@����������LK@������������������������������"������regulator-brcm�����������!regulator-fixed���������������������-���������������rdefault�������������5������ ���brcm_reg��������������2Z�����������2Z���������&� @������������'������panel������������!vxt,vl050-8048nt-c01������������7���6���port�������endpoint����������������7������������0������������leds���������� ���!gpio-leds�����������rdefault�������������8���led������� ��Agpio-led������������*������������������sound������������!fsl,imx-audio-sgtl5000�����������imx6ul-sgtl5000���������G���9��������Q���:������M��]LINE_IN�Line In Jack�MIC_IN�Mic Jack�Mic Jack�Mic Bias�Headphone Jack�HP_OUT����������clock-sys-mclk�����������!fixed-clock����������������������w��������������*��������� #address-cells�#size-cells�model�compatible�stdout-path�ethernet0�ethernet1�gpio0�gpio1�gpio2�gpio3�gpio4�i2c0�i2c1�i2c2�i2c3�mmc0�mmc1�serial0�serial1�serial2�serial3�serial4�serial5�serial6�serial7�sai1�sai2�sai3�spi0�spi1�spi2�spi3�usbphy0�usbphy1�device_type�reg�clock-frequency�clock-latency�#cooling-cells�operating-points�fsl,soc-operating-points�clocks�clock-names�arm-supply�soc-supply�nvmem-cells�nvmem-cell-names�interrupts�interrupt-parent�status�#clock-cells�clock-output-names�phandle�ranges�#interrupt-cells�interrupt-controller�interrupt-names�#dma-cells�dma-channels�reg-names�dmas�dma-names�#sound-dai-cells�pinctrl-names�pinctrl-0�fsl,asrc-rate�fsl,asrc-width�#pwm-cells�fsl,stop-mode�gpio-controller�#gpio-cells�gpio-ranges�fsl,num-tx-queues�fsl,num-rx-queues�phy-mode�phy-handle�phy-reset-gpios�phy-reset-duration�max-speed�fsl,ext-reset-output�assigned-clocks�assigned-clock-rates�regulator-name�regulator-min-microvolt�regulator-max-microvolt�anatop-reg-offset�anatop-vol-bit-shift�anatop-vol-bit-width�anatop-min-bit-val�anatop-min-voltage�anatop-max-voltage�anatop-enable-bit�regulator-always-on�anatop-delay-reg-offset�anatop-delay-bit-shift�anatop-delay-bit-width�fsl,tempmon�phy-3p0-supply�fsl,anatop�regmap�value�mask�linux,keycode�wakeup-source�#reset-cells�fsl,pins�fsl,sdma-ram-script-name�fsl,usbphy�fsl,usbmisc�ahb-burst-config�tx-burst-size-dword�rx-burst-size-dword�vbus-supply�dr_mode�disable-over-current�#index-cells�fsl,tuning-step�fsl,tuning-start-tap�bus-width�no-1-8-v�non-removable�keep-power-in-suspend�vmmc-supply�num-channels�fsl,adck-max-frequency�regulator-boot-on�regulator-ramp-delay�VDDA-supply�VDDIO-supply�touchscreen-size-x�touchscreen-size-y�vref-supply�fsl,weim-cs-gpr�remote-endpoint�uart-has-rtscts�pwms�brightness-levels�default-brightness-level�gpio�enable-active-high�startup-delay-us�backlight�label�audio-cpu�audio-codec�audio-routing�